Lo que busca en principio esta doctrina es alcanzar la energía del cuerpo para así poder llegar a la longevidad y a la inmortalidad. Porque, según el Tao, las distintas posturas sexuales permiten curar todo tipo de dolencias como: la debilidad de huesos y articulaciones, las alteraciones de la presión sanguínea, problemas circulatorios e incluso la falta de regularidad en la menstruación femenina.

El Taoísmo toma el sexo como una ceremonia, cuestión que en Occidente en rara ocasión se lo celebra como debe ser. Antes de tener relaciones sexuales es importante preparar ciertos pasos de manera detallada, tomándose primero un tiempo para ordenarse internamente y así tomar el instante de la sexualidad como parte de un gran momento en la vida.

El placer puede ser cultivado valiéndose del erotismo, el cual no es otra cosa que la pasión amorosa. Para ello se hace hincapié no sólo en las caricias que se pueden hacer de forma mutua, sino también en la manifestación de cada uno de los sentidos: tocar, oír, oler y saborear a la pareja.

Esta doctrina apunta a que la pareja construya su propio lugar antes de hacer el amor, en donde pueda manifestar sus sentidos con libertad, con ropa atractiva, amplitud de movimientos, y con aromas y sabores que le ayuden a despertar y profundizar el apetito sexual y toda su sensualidad.

Para llevar a cabo el sexo oriental hay ciertas cosas para hacer que son de suma importancia, como la de aplicar todos los sentidos, y la de respirar suavemente. Esto se lo hace por la nariz, relajándose, olvidándose de todo lo que ocurre alrededor y de lo que ha acontecido en el día, dejando como única cosa importante el placer de disfrutar el momento.

Otro paso consiste en liberar el propio cuerpo, queriéndolo y animándose a mostrar las mejores cualidades del mismo, sin trabas ni complejos. Para el taoísmo es importante mantener relaciones sexuales de forma continua, porque así se enriquece la pareja en todos los aspectos (se concilia mejor el sueño, se interrelaciona mejor con otras personas, se logra una actitud positiva de la vida, etc.).

Una vez que ha finalizado el acto sexual, se recomienda no separarse de la pareja. Principalmente, porque se trata de un instante de extrema sensibilidad que conviene compartir, cuerpo a cuerpo, intercambiando las experiencias positivas de haber disfrutado el acto.

A continuación, conoceremos algunas de las cuatro posiciones fundamentales (que tienen una infinidad de variantes). Estas cuatro posturas constituyen el punto de partida y está en cada persona dejar que la imaginación haga el resto.
- Posición superior del hombre (misionero).
- Posición superior de la mujer.
- Posición lateral del hombre y de la mujer frente a frente. El hombre está sobre su costado derecho y la mujer sobre su costado izquierdo o viceversa.
- La mujer de espaldas al hombre.

Llevando a cabo algunas de estas técnicas, simples por cierto, se podrá lograr un mayor rendimiento en las relaciones sexuales, no en cuanto a cantidad sino, y lo que es más relevante, en cuanto a calidad, porque tener calidad de sexo implica tener calidad de vida.